昨年夏は、我が家がちょうど竣工したタイミングで、夏休みはひたすら引っ越しなどの準備に明け暮れて旅行はできませんでしたので、今年は少し時間を取って、兵庫県の実家に帰省するついでに、父の故郷である高知へ行ってきました。
兵庫県にはいつも車で帰省しています。
今回は渋滞しないタイミングで帰省したつもりでしたが渋滞は避けられませんね。。。
兵庫県の実家ではもっぱら昼はプールに子供を連れて行き、自分もついでに泳いで、夜は、肉・魚とビールを食らう毎日でした。
高知へは、瀬戸大橋を通って行きます。
我が家は、叔父の設計で建てたのですが、高知は父の故郷でもあり、そのためか、叔父の設計の建物がいくつかありますので、見てきました。
その１
祖父の家で1974年竣工、1975年の新建築などに紹介されているもの。
今も住んでいるので、竣工時と違ってかなり生活感のある住まいに変化していました。
今も住んでいるので竣工時の写真で紹介。
外から見たところ。大きな特徴は、家の南側に大きな窓がついていて、窓の左右に開く木製の雨戸（ガラリ）が１Ｆと２Ｆが繋がった１枚ものであるということ。
この雨戸とてもかっこいいものですが、今はありません。２Ｆ分が繋がった雨戸は非常に重いものだったことを覚えています。それと、南側が非常に広い窓で日射がたくさん入る一方、風のぬけがそれほどよくないので、２Ｆが非常に暑い建物であったことを覚えています。
この写真では、周りは何もありませんが、今では周りに家が立ち並んでいてずいぶん印象が変わっています。
内部は、大胆なスキップフロア構成。２Ｆに上がる階段は、キャンティで、コンクリ打ちっぱなしの壁から階段が生えています。２Ｆのフロアとは、完全に仕切りなしで吹き抜けでリビングとつながっています。
床面積が88平米しかないとは思えない広さを感じさせる建物です。
この建物は、私が生まれて最初に出会った「現代建築」です。
そこらへんの建物番組で紹介されている建物のような俗っぽさ加減がなく、かなりアバンギャルドな建物で、ここに住んでいた祖父は大変だったのではないかと思います。が、自分の家を建てた、その後にこの建物を見ると、これはこれでアリではないか？という印象を持ちました。
その２
これはもっと最近の建物で「新京橋プラザ」といい、はりまや橋の近くにあります。
前は、イベント会場的に使われていたと記憶していますが、今は、商店街のアンテナショップになっているようです。
建物は、土佐黒潮を泳ぐ、「くじら」のイメージ。
アンテナショップになってからは２Ｆ部分は使われていないのが残念。
くじら、のイメージなので、とっても動的な建物なのですが、建物の使われ方は、そんな意図は無残に蹂躙されてしまってます。。。
やはり、建物は、引き渡された瞬間から、ユーザーのもの。。？
というわけで、帰省のついでの建築めぐりについてでした。
3040Z-Sにリミットスイッチをつける
中華なCNCルーターの設定は続きます。
似たモデルを購入されたこちらにならって、リミットスイッチを取り付けました。
秋月で売っているオムロンのフォトインタラプタを使ったスイッチですが、5V電源がインタラプタを動かしたりするのに必要だったりするのでメカニカルスイッチの方が便利だったりしたかも。それにフォトインタラプタがダストで誤動作とか気になる・・・
しかしながら、フォトインタラプタの方が制御の精度は高いだろうから、しばらくはこれでやってみようと思います。
これが、Z軸とX軸のリミット。インタラプタもアルミのＬアングルも適当に5分エポキシで貼り付けました。5分エポキシが気温が高いためにあっという間に固まっちゃいます。
Y軸はこんな感じ。+側も-側もおんなじ感じで対称につけてあります。
X軸の-側もこんな感じで。
配線するところまでは今日は行きませんでした。
リミットスイッチをつけるためにあれこれ動かしていたら、Ｘ，ＹはいいとしてＺ軸の動きが一部渋くなっているような音がします。たぶん軸がずれているんだろうなあ。しっくりくるつけ方を模索しないとだめだな。
作業小屋はエアコンついてないので、今日はめちゃめちゃ暑かったです。38℃。しかし、今日は外気温も似たような温度だったようで、いくら換気しても、温度が下がらなくて辛かったな・・・
今年はずっと暑そうなので、エアコンを小屋につけようと思います。
今日は、CNCの整備と並行して、小屋を片づけようと、棚を作りまくってました。
今日の成果がこれ。長持ちさせるために、あとで棚板の木口にシナテープ張って、サンドペーパーがけしてニスを後で塗ろうと思います。
3040Z-Sの校正
いろいろな作業をまぜこぜに進めているので混乱気味ですが、今日は、中華なCNCルーターの校正をしました。
前回、モーターの設定値、適切な量がわからず困っていました。
Planet USB-CNC のソフトには校正機能があるので、それを使って、YとZ軸の校正（というより正しい設定値を探索）します。
デジタルノギスを使って、テーブルがどれだけ動いたかを実測。ノギスをしっかり固定するのが難しい・・・
このデジタルノギス1本900円弱の激安品・・・
Y軸は320 pulse/unit (mm) の設定で、100mm動かそうとしたところで、このように100mmちょっと動いているのでこの値でよさそう。そこで、X,Y,Z軸とも(モーターもボールねじも同じものを使っていそうなので）、320pulse/unit (mm)の設定にする。
Z軸について、デジタルノギスで確かめる。
30mm動かして29.95mmという表示なので、よいかな。
A軸はこの方法で校正することができません（回転角度を正確に読む方法を持っていないので）。
そこで、10周回転させて、まわした角度が3600°になるように値を調整したところ、13.333333 pulse/unit (deg) の設定がよさそう。
目標をスコヤ使って出す。
10周したときの角度変化量。
リミットスイッチやツールセンサーの整備はまだ途中だけど、少しずつ進めています。
3040Z-Sの設定
一応届いた品物が動作可能なことを確かめたので、中華なCNCルーター 3040Z-S の設定を始める。
まず、USB-CNCコントローラーとそのままDSUB25pinケーブルでつないでＰＣからジョグコントロールしてみた。
問題
* X,Y,Z軸は動くものの向きが逆 -> ソフトの設定をinvertする必要あり。
–> Y, Z 軸をコントローラーソフトの「方向の正逆」にチェックを入れて反転させ、方向を合わせた。A軸は常識がわからないので、バイス側から見て時計回りを+としておく。
また、Pulse Hi/Lowの反転をX,Y,Z,A軸についてしないと定常状態で電力を消費するので、「Hi/Lowの反転」にすべてチェックを入れた。
* A(回転)軸は、動きが速すぎる。（XYZ軸はＯＫそう。）
–>
設定はマニュアルによるとXY がstep low active, dir not low active 640steps velocity 2500mm/min acceleration 200 mm/s/s step pulse 5(us) Dir pulse 1 (マニュアル不鮮明で読めないのでMACH3をインストールして確かめた） Zが640steps velocity 800mm/min acceleration 150mm/s/sとのことだが、A軸に関しては記述がない！おいおい、自分で値を探せってこと？
–> 実はX,YもMACH3の設定を自分で解釈してUSB-CNCソフトに入れると、速すぎる。もう少し考えないとだめ。A軸については、マニュアルにも記述がないので、校正するしかない？
* E-stop がDB25の10番ピンに割り当てられているが, CNC-USBボードのコネクターでは15番に割り当て。一方コントローラーの方では15番は、PROBEに割り当てられている（が、配線がされていない）。
–> コントローラーの内部配線を変更。E-stopのスイッチをボード上のPROBEに接続するようにする。
–> 配線変更をして、USB-CNCコントローラーソフトのSettings-> Ctrl-> User E-Stop にチェックを入れることでEmergency Stop ボタンを押して機械が止まることを確認した。
こちらはUSB-CNCコントロール基板
コントローラーの内部基板は
こんな感じ。LIMITスイッチやPROBE, それから、スピンドルの制御も一応できるようなボードだけど、使ってない。
コントローラーの筐体内はこんな感じで、思ったより普通の作り。
ただ、基板にはんだのくずがついていたりして大丈夫かいな！？という感じである。
とりあえず、まず、最低限の配線を変更をしてE-stopを正常にするのと、リミットSWをつけたり、スピンドルの制御をUSB-CNCボードからできるようにしていこうかな。
最初はジョグ制御でUSB-CNCボードを入れるケースの穴あけでもやってみようか。。。