週末しか作業ができませんが、暇を見つけてはゆっくりとCNC化の続きを進めています。
今日は、ステッピングモーター側のプーリーに止めネジの加工をして１軸（X軸）分を組んでテストしてみました。
この間３Dプリンターで印刷したステッピングモーターのホルダーは、設計に多々問題があったので多少改良してまたPLA樹脂で印刷しなおしました。
タイミングベルトをつけるのが厄介かなと思っていましたが、モーター側のプーリーにはフランジをつけないようにしたところ、比較的容易に組み付けできました。
手持ちのCNCルーター用のステッピングモーターコントローラーにモータを接続してテストしてみます。接続は手抜きでワニ口クリップとビニールテープで。
結果結構好調。たぶんY軸もこの方式でよさそう。
最小ステップ1.25μm 程度で動かすことはできるようです。ただ、バックラッシが大きい。測定してみたところ、0.16mm程度もあります。CNCのプログラムで補正ができるようなのですが、素直にアンチバックラッシナットを用意すべきか？
また、エンドストップのスイッチが必要だなあと思いました。端っこに行くとモーターのマウントとテーブルが干渉して止まるのですが、モーター軸が過負荷で滑っているのは精神衛生上よくないです。
Z軸の方式も考え始めなきゃと思っているところ。
自動切削までは遠いなあ。。。